Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

UTFPR - CAMPUS FRANCISCO BELTRAO
DIRETORIA-GERAL - CAMPUS FRANCISCO BELTRÃO
DIR. DE GRAD.E EDUCACAO PROFISSIONAL -FB
SECRETARIA DE GESTAO ACADEMICA - FB
DEPARTAMENTO DE REGISTROS ACADEMICOS -FB

plano de ensino

Código Ofertado

Disciplina/Unidade Curricular

Modo de Avaliação

Modalidade da disciplina

Oferta

RB3L

Robótica Educacional

Nota/Conceito E Frequência

Presencial

Semestral

 

 

Carga Horária

AT

AP

APS

ANP

APCC

Total

2

0

2

0

0

30

  • AT: Atividades Teóricas (aulas semanais).

  • AP: Atividades Práticas (aulas semanais).

  • ANP: Atividades não presenciais (horas no período).

  • APS: Atividades Práticas Supervisionadas (aulas no período).

  • APCC: Atividades Práticas como Componente Curricular (aulas no período, esta carga horária está incluída em AP e AT).

  • Total: carga horária total da disciplina em horas.

Objetivo

- Intruduzir conceitos de robótica e automação;

- Prototipar robôs simples;

- Trabalhar a metodologia baseada em projetos.

Ementa

Histórico da robótica educacional. Fundamentos da robótica educacional.
Sistemas de controle. Robótica Estática e Móvel. Sistema LEGO Mindstorms.
Laboratório de robótica educacional

Conteúdo Programático

Ordem

Ementa

Conteúdo

1

Histórico da robótica educacional.

Explanação sobre a cronologia da robótica.

2

Fundamentos da robótica educacional.

Metodologia de ensino com o uso de robótica.

3

Sistemas de controle.

Sensores e atuadores.

4

Robótica Estática e Móvel.

Braços mecânicos e robôs com sistemas de locomoção.

5

Sistema LEGO Mindstorms.

Prototipagem com LEGO NXT e Arduino.

6

Laboratório de robótica educacional

Desenvolvimento de projetos de robótica educacional.

 

 

 

Bibliografia Básica

 

BRITO, Robison Cris; GALON, Handrey Emanuel. Introdução aos ambientes de programação NXT-G e IeJOS para o Lego Mindstorms. Curitiba, PR: EDUTFPR, 2016. 201 p. ISBN 9788570141682.

MCROBERTS, Michael. Arduino básico. São Paulo, SP: Novatec, c2011. 453 p. ISBN 9788575222744.

CAMPOS, Mario Massa de; TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. 2. ed. São Paulo, SP: Blucher, 2010. xviii, 396 p. ISBN 9788521205524.

 

 

Bibliografia Complementar

 

TANENBAUM, Andrew S.; STEEN, Maarten van. Distributed systems: principles and paradigms. 2.ed. New Jersey, USA: Pearson Prentice Hall, c2007. 686 p. ISBN 0132392275.

COLLINS, H. M.; KUSCH, Martin. A forma das ações: o que os humanos e as máquinas podem fazer. 1. ed. Belo Horizonte: Fabrefactum, 2010. 263 p. (Ciência, Tecnologia e Sociedade) ISBN 9788563299031.

MENEZES, Paulo Blauth. Linguagens formais e autômatos. 6. ed. Porto Alegre, RS: Bookman, 2011. 256 p. (Livros didáticos (Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Instituto de Informática) ; 3). ISBN 9788577807659.

MONTEIRO, Mário A. Introdução à organização de computadores. 5. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2007. 698 p. ISBN 978-85-216-1543-9.

RAMOS, Marcus Vinícius Midena; JOSÉ NETO, João; VEGA, Ítalo Santiago. Linguagens formais: teoria, modelagem e implementação . Porto Alegre: Bookman, 2009. 656 p. ISBN 9788577804535.

 

 

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Resumo da Alteração

Edição

Data

Aprovação

Data

1

Plano de ensino cadastrado.

Michel Albonico

04/03/2020

Michel Albonico

04/03/2020

 

 

 


logotipo

Documento assinado eletronicamente por (Document electronically signed by) WILIAN RODRIGO GALEAZZI, TECNICO EM ASSUNTOS EDUCACIONAIS, em (at) 12/07/2022, às 11:40, conforme horário oficial de Brasília (according to official Brasilia-Brazil time), com fundamento no (with legal based on) art. 4º, § 3º, do Decreto nº 10.543, de 13 de novembro de 2020.


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Referência: Processo nº 23064.004158/2022-23 SEI nº 2847023